题目

如图所示是简易旋转倒立摆控制系统示意图。该控制系统可以使摆杆保持竖直倒立状态，其工作原理是：设定摆杆处于竖直倒立状态时精密电位器输出的电压值，当摆杆由于外界作用力破坏其稳定性向一侧倒下时，精密电位器的阻值变化，从而改变了输出电压，并将信息传送到单片机与设定值进行比较，单片机榆出控制信号，通过驱动电路控制电机的转速和转向，带动旋臂水平转动，使摆杆重新保持竖直倒立状态。请根据描述，回答下面小题。 （1） 从系统的角度分析，下列说法不恰当的是（    ） A . 摆杆保持竖直倒立状态是该系统的控制目的 B . 精密电位器长时间使用后，其精度下降，体现了系统的动态性 C . 单片机根据比较差值，计算出旋臂所需的摆动速度，体现了系统分析的科学性原则 D . 精密电位器的精度是该系统优化的影响因素 （2） 下列关于该控制系统分析不正确的是（    ） A . 控制量是旋臂的转速和转向 B . 电机运行产生的振动不属于干扰因素 C . 驱动电路和电机属于执行器 D . 精密电位器输出的信号属于系统的反馈信号 答案： C B

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