题目
模块机器人具有三个部分，它们分别是传感器、控制器和执行器．模块机器人的控制器内存有5种控制方法；可使用的传感器大致有5类，列表如下：
序号控制方法序号传感器01即时控制01位移传感器02延迟控制02声传感器03“与”门控制03温度传感器04“或”门控制04光传感器05“非”门控制05磁传感器执行器模块为小灯模块、电动机模块．某同学要设计一个装置，当有光照射且有声音时，电动机才会转，则应选择的控制器序号为，应使用的传感器序号为．
答案：【1】03【2】02与04
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