题目
在直角坐标系xOy中，曲线Cl的参数方程为为参 数），以原点O为极点，以x轴正半轴为极轴，建立极坐标系，曲线C2的极坐标方程为 （I）求曲线Cl的普通方程与曲线C2的直角坐标方程； （Ⅱ）设P为曲线C1上的动点，求点P到C2上点的距离的最小值，并求此时点P的直角坐标．
答案：
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