题目
右图为俯视图，质量为m的长方体物块放在水平钢板上，物块与钢板间的动摩擦因数为μ，由于光滑固定导槽的控制，该物块只能沿导槽运动。现使钢板以速度v1向右匀速运动，同时用水平力F拉物块使其以速度v2沿导槽匀速运动，则钢板对滑块摩擦力的方向与v1方向间的夹角为________，水平力F的最小值为__________。
答案：tg-1、ctg-1、sin-1或cos-1，μmg
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