题目

2011年7月在土耳其伊斯坦布尔举行的第15届机器人世界杯赛上，中国科大“蓝鹰”队获得仿真2D组冠军和服务机器人组亚军，改写了我国服务机器人从未进入世界前5的纪录。标志着我国在该领域的研究取得了重要进展。图中是科大著名服务机器人“可佳”。如图2所示，现要执行一项任务。给它设定了如下动作程序：机器人在平面内，由点(0,0)出发，沿直线运动到点(3,1)，然后又由点(3,1)沿直线运动到点(1,4)，然后又由点(1,4)沿直线运动到点(5,5)，然后又由点(5,5)沿直线运动到点(2,2)，整个过程中机器人所用时间是2 s，则(　　) 图2 A．机器人的运动轨迹是一条直线 B．机器人有两次通过同一点 C．整个过程中机器人的位移大小为2 m D．整个过程中机器人的平均速率为1 m/s 答案：BC　坐标系的横轴作为x轴，纵轴作为y轴。根据描点法先作出题中给定的几个坐标位置，然后用直线连接相邻两个位置，即得物体的运动轨迹，如图所示。机器人的运动轨迹不是一条直线，机器人会两次通过同一点，选项A错误，B正确。起点在坐标原点，终点在(2,2)，位移大小是这两点连线的长，故位移大小为 m＝2 m，选项C正确。整个过程中机器人的平均速度大小为1 m/s，选项D错误。

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